英國國王查爾斯三世和妻子卡米拉王后於10月18日抵達悉尼，對澳大利亞進行了為期六天的訪問。10月22日，國王和王后在悉尼歌劇院與數萬歡迎人群見面，還參加了新州州長Chris Minns 在Parramatta 公園主持的社區燒烤活動，為其行程划上了完美的句號。

此次訪問是查爾斯三世2022年9月成為國王后首次訪澳，也是他自2月份診斷出癌症以來的首次重大旅行。據報道，他因此而中斷了治療。

鑒於國王的身體原因，皇室訪澳行程安排很寬鬆。省略了許多儀式，並在出發前就取消了原定的紐西蘭之行。

18日抵澳後，英王夫婦與澳總理阿爾巴尼斯進行了簡短會面。19日，根據傳統，查爾斯三世獲得澳大利亞海軍上將、空軍元帥和陸軍元帥軍銜。20日，英王夫婦首次公開露面，參加了悉尼的一場彌撒。彌撒在聖托馬斯聖公會教堂舉行，現場有數百名君主制粉絲為他歡呼。但在場外也有一些反對君主制的抗議者。

10月21日，查爾斯三世到達首都堪培拉，在聯邦議會發表演講。他稱讚了澳大利亞原住民傳統和智慧，並向原住民表示感謝和敬意。但他的演講遭到土著參議員Lidia Thorpe的抗議。她斥責英國對澳大利亞原住民犯有種族滅絕罪行，大喊「你不是我的國王，你不是我們的國王！」

Thorpe隨即被保安帶走，但她仍高喊「把我們的國家還給我們，把你從我們人民那裡偷走的東西還給我們！」

王室和白金漢宮均未對此發表評論。總理阿爾巴尼斯指責Thorpe的行為「缺乏尊重」，「獨立參議員在大廳的舉動很不尊重他人，這不是澳大利亞議員應有的行為。」

阿爾巴尼斯被認為是堅定的共和制支持著，他毫不掩飾希望有一天能與英國王室斷絕關係。

反對黨領袖達頓要求Thorpe辭職。他宣稱，如果Thorpe不贊成澳大利亞現行的制度，她就不應該領取議員的工資，「如果你真的關心你的事業而不是你自己，我相信你會做出這樣的決定。」達頓是君主制支持者，希望保留英國國王作為澳大利亞的國家元首。

Thorpe對這些批評的聲音不以為然，拒絕辭去議員職位，堅持自己是在為澳大利亞原住民伸張正義。

查爾斯三世在訪問前已於10月11日作出承諾，如果澳大利亞決定選擇成為共和國，不再由英國國王擔任其國家元首，他不會阻礙。

2011年，查爾斯三世的母親、已故女王伊麗莎白二世訪澳期間，受到了人們的熱情歡迎。但根據最近的一項調查，目前只有三分之一的澳大利亞人支持君主制。

澳大利亞共和運動組織此前曾致信白金漢宮，要求與英國國王會面。主席Nathan Hansford表示，他們的請求被「禮貌拒絕」。「2024年的澳大利亞是一個多元化的國家，仍保留君主制的概念與大多數人的認知不符。君主無法代表這種多元化。」Hansford說。

澳大利亞曾在1999年就廢除君主制舉行過一次公投，當時55%的選民支持保持現狀。今年1月，澳大利亞政府宣布將新的公投計劃無限期擱置，稱這個議題目前不是優先事項。

目前，全球仍有14個國家保留英國君主為國家元首。