民進黨總統候選人賴清德在1月13日當選台灣總統後，澳洲總理阿爾巴尼斯、前總理莫里森及澳洲外交部均表示恭賀。台灣釋放了歡迎澳洲議員來台訪問的信號。

阿爾巴尼斯1月15日接受ABC採訪時被問及是否認同北京的說法，即賴清德是「危險的分裂分子，是對地區和平的威脅」，總理表示，「看到（台灣）人民和平行使民主權利是一件好事」，澳洲「支持民主進程，並恭賀賴先生的當選」。「澳洲的立場是，我們尊重這些進程，支持選舉結果。」

當被問及他將如何平衡北京和台北之間的關係時，阿爾巴尼斯表示，政府將繼續努力發展與台灣的重要關係，不會改變之前的立場。「賴清德先生與其前任總統來自同一政黨。政府立場與選舉前不會改變。」「這符合我們長期以來兩黨的一中政策。」

前總理莫里森1月14日晚在臉書上發文寫道：「祝賀賴先生當選台灣總統，也祝賀台灣人民珍惜你們的民主。」「祝願賴先生和台灣人民在和平、繁榮和自由的未來獲得一切力量和支持。」他還感謝蔡英文總統「面對北京的不斷威脅和脅迫，堅持捍衛台灣的自由」。

澳洲外交部1月14日也發表聲明祝賀賴清德當選，「選舉的順利進行證明了台灣民主的成熟與強大。」「澳洲期待著繼續與台灣合作，推進我們重要的貿易和投資關係，以及我們長期深厚的教育、科學、文化和人民之間的聯繫。」

然而，中共駐澳洲大使肖千在台灣大選前夕警告說，堪培拉對與下一屆台灣政府關係不應有「誤判」，稱「如果澳洲被綁上分裂中國的戰車，澳洲人民將被帶入火坑」 。他還在《澳洲人報》發表評論文章，指責「台民進黨當局堅持『台獨』分裂立場，是改變台海現狀的始作俑者」。

賴清德當選總統後，台灣駐澳洲代表徐佑典對澳新社說：「我們正在與這裡的朋友磋商，看看他們是否有興趣前往台灣與新團隊會面或親眼看看台灣。」「通過這次選舉，台灣人、台灣選民向海峽對岸發出了一個非常明確的信號：在民主與威權之間，台灣人選擇民主。」