奧迪（AUDI）第一代RS3 LMS Racecar發佈於2016年，搭載2.0T雙渦輪增壓發動機，最大功率243kw，百公里提速時間僅需4.5秒。在交付了180個成品之後，這款第一代的奧迪RS3 LMS將退役。不久前，奧迪在第一代產品的基礎上進行了全面升級，推出了2021年版的RS3 LMS Racecar。新車將在未來幾個月完成最終測試，並於今年年底開始銷售。
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外觀方面，2021款RS3 LMS採用奧迪A3的最新設計風格。與前作相比，新RS3 LMS的前臉幾乎被寬大的進氣格柵和通風口佔滿 。車輛依舊採用中置單排氣布局，尾部裝配了天鵝頸式固定尾翼。外觀上，新一代RS3 LMS給人更強的衝擊感，整體比例也更加舒適協調。
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新款的車頭換上巨大的散熱格柵，引擎蓋上有加大的進氣口、並采寬體造型，車尾配置巨大的固定式尾翼和中置排氣尾管。 此外，新車還採用了醒目的Audi Sport塗裝，車身滿布Audi Sport和LMS的車貼。
新RS3 LMS依然使用的是EA888系列2.0T發動機。此次技術升級後，該發動機能夠在6250 rpm時提供250kw的動力輸出，峰值扭矩420N·m/2500 rpm。
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新RS3 LMS將搭載全新六擋序列式變速箱，前驅系統，以及可調節式多片離合限滑差速器。此外，奧迪對新RS3 LMS的前麥弗遜式後多連桿式懸架系統進行了重要升級，以提高車輛的極限操控時的表現力。
另外奧迪的安全部門也給予這台賽車更完整TCR房車賽可選配安全配備，做為RS3 LMS的標準配備，包括由六點式安全帶、賽車專用桶型座椅、滅火系統等。另有可選配的左右兩側座椅包覆安全網。
