「順手牽羊」是三十六計中的第十二計。原文為：「微隙在所必乘；微利在所必得。少陰，少陽。」是說我方要善於利用時機，乘隙搗虛，化敵方的疏漏為我方的得利。

本計語出《草廬經略》：「伺敵之隙，乘間取勝。」是趁敵人的小間隙，向敵人的薄弱處發展，以創造戰績的一種謀略。此計核心是「乘虛而入」，也就是說，如果彼方沒有「虛」，我方也就無機可乘了。以下二例就是運用「順手牽羊」的戰術而致勝的例子。

史例一：淝水之戰

西元383年，前秦統一了黃河流域地區，勢力強大。

前秦王苻堅坐鎮項城，調集九十萬大軍，打算一舉殲滅東晉。他派其弟苻融為先鋒，攻下壽陽，苻融判斷東晉兵力不多且嚴重缺糧，建議苻堅迅速進攻東晉。苻堅聞訊，不等大軍齊集，立即率精兵五萬，強渡洛澗，殺了前秦守將梁成。劉牢之乘勝追擊，重創前秦軍。謝石率師渡過洛澗，順淮河而上，抵達淝水，駐紮在八公山邊，與駐紮在壽陽的前秦軍隔岸對峙。苻堅見東晉陣勢嚴整，立即命令堅守河岸，等待後續部隊。

謝石見敵眾我寡，決定用激將法激怒苻堅。他派人送去一封信，說：「我要與你決一雌雄，如果你不敢決戰，就趁早投降。如果你有膽量與我決戰，你就暫退一箭之地，讓我渡河與你比個輸贏。」苻堅大怒，決定暫退一箭之地，等東晉部隊渡到河中間，再回兵將晉軍殲滅於水中。

不料，秦軍士氣低落，一後撤就失去控制，人馬亂成一團，幾次下令停止退卻，但撤退的人馬已如潮水般潰散。這時謝石指揮東晉兵馬，迅速渡河，乘敵人大亂，奮力追殺。前秦先鋒苻融被東晉軍在亂軍中殺死，苻堅也中箭受傷，逃回洛陽，前秦大敗。

史例二：李愬雪夜襲蔡州

唐代中期，藩鎮割據，在各個藩鎮中，以淮西節度使吳少陽之子吳元濟勢力最大。父死之後，吳元濟起兵叛亂。唐憲宗派大將李愬擔任唐州節度使，剿滅吳元濟。

李愬到任後，親自慰問將士，安撫傷兵，穩定軍心，且故意向淮西示弱。吳元濟暗中觀察李愬的動靜，見他毫無進攻之意，便不把李愬放在心上。

另一方面，李愬一直在思考攻打吳元濟的策略。他趁機擒獲吳元濟的手下大將李佑，對他優禮有加，因此感動了李佑。李佑告訴李愬，吳元濟的主力部隊都部署在洄曲一帶，而防守蔡州城的都是些老弱殘兵，蔡州是吳元濟的最大空隙。

在一個雪天的傍晚，李愬見時機成熟，便下令冒雪奇襲蔡州。他率領精兵抄小路，直抵蔡州城邊，趁守城士兵呼呼大睡時，爬上城牆，殺了守兵，打開城門，部隊靜悄悄的湧入城內。吳元濟從睡夢中驚醒時，發現宅第已被圍困，負隅頑抗，最終不敵而投降。駐紮在洄曲的董重質見大勢已去，也不得不向李愬投降。