民进党总统候选人赖清德在1月13日当选台湾总统后，澳洲总理阿尔巴尼斯、前总理莫里森及澳洲外交部均表示恭贺。台湾释放了欢迎澳洲议员来台访问的信号。

阿尔巴尼斯1月15日接受ABC采访时被问及是否认同北京的说法，即赖清德是“危险的分裂分子，是对地区和平的威胁”，总理表示，“看到（台湾）人民和平行使民主权利是一件好事”，澳洲“支持民主进程，并恭贺赖先生的当选”。“澳洲的立场是，我们尊重这些进程，支持选举结果。”

当被问及他将如何平衡北京和台北之间的关系时，阿尔巴尼斯表示，政府将继续努力发展与台湾的重要关系，不会改变之前的立场。“赖清德先生与其前任总统来自同一政党。政府立场与选举前不会改变。”“这符合我们长期以来两党的一中政策。”

前总理莫里森1月14日晚在脸书上发文写道：“祝贺赖先生当选台湾总统，也祝贺台湾人民珍惜你们的民主。”“祝愿赖先生和台湾人民在和平、繁荣和自由的未来获得一切力量和支持。”他还感谢蔡英文总统“面对北京的不断威胁和胁迫，坚持捍卫台湾的自由”。

澳洲外交部1月14日也发表声明祝贺赖清德当选，“选举的顺利进行证明了台湾民主的成熟与强大。”“澳洲期待着继续与台湾合作，推进我们重要的贸易和投资关系，以及我们长期深厚的教育、科学、文化和人民之间的联系。”

然而，中共驻澳洲大使肖千在台湾大选前夕警告说，堪培拉对与下一届台湾政府关系不应有“误判”，称“如果澳洲被绑上分裂中国的战车，澳洲人民将被带入火坑” 。他还在《澳洲人报》发表评论文章，指责“台民进党当局坚持‘台独’分裂立场，是改变台海现状的始作俑者”。

赖清德当选总统后，台湾驻澳洲代表徐佑典对澳新社说：“我们正在与这里的朋友磋商，看看他们是否有兴趣前往台湾与新团队会面或亲眼看看台湾。”“通过这次选举，台湾人、台湾选民向海峡对岸发出了一个非常明确的信号：在民主与威权之间，台湾人选择民主。”